Перечитываю записки Дениса Давыдова - а там, в примечаниях...

Впоследствии, будучи С.-Петербургским генерал-губернатором, Милорадович, выделывая прыжки перед богатым зеркалом своего дома, приблизился к нему так, что разбил его ударом головы своей; это вынудило его носить довольно долго повязку на голове.

militera.lib.ru/memo/russian/davydov_dv/app.htm... примечание 141

Выходит, всё-таки было у него как минимум одно ранение до 14 декабря. Но да, не на войне.